一种用于引导桩柱的耐升沉桩柱引导装置，所述桩柱包括圆柱形节段和在所述圆柱形节段上方的沿向上方向变窄的锥形节段。所述装置包括安装到具有船体的船舶的框架，所述船体在桩柱的安装期间经受海况引起的运动。至少一对第一桩柱接合装置和第二桩柱接合装置相对于中心轴线径向相对地布置于框架。每个桩柱接合装置包括桩柱接合构件和用于使构件相对于中心轴线径向移动的液压缸。液压系统包括位置控制回路和括约控制回路。括约控制回路配置为特别是当桩柱接合构件接合在桩柱的锥形节段上时操作一对第一液压缸和第二液压缸。括约控制回路包括旋转分流器。