本申请提供了一种杂物的分拣方法、装置、计算机程序产品和分检系统。该方法包括：获取第一图像；构建第一检测模型；将第一图像输入至第一检测模型，得到第一图像对应的第一识别结果；在所有的杂物的体积均小于预设体积的情况下，控制第一机械臂将所有的杂物依次抓取至收集箱中；在有部分杂物的体积大于或者等于预设体积的情况下，控制第二机械臂和第三机械臂将体积大于或者等于预设体积的杂物依次抓取至收集箱中，在体积大于或者等于预设体积的杂物已抓取完成的情况下，控制第四机械臂将体积小于预设体积的杂物依次抓取至收集箱中。该方案解决了现有技术中杂物的分拣策略效率较低的问题。