本发明公开了一种基于多目标视觉检测的竹筷色选机控制方法，涉及了视觉检测技术领域，通过图像采集设备获取竹筷色选机对应竹筷放置区域的竹筷批量图片进行成像拼接校正，进而获取相应的竹筷图片集，对竹筷图片集进行多目标视觉检测后检测出若干个单体竹筷目标，通过预构建的目标分类神经网络对若干个单体竹筷目标进行目标分类，标注分类出每个单体竹筷目标各自的颜色类别，启动竹筷色选机，并对每个单体竹筷目标进行目标跟踪，进而生成各自相应的跟踪轨迹，根据单体竹筷目标的颜色类别和跟踪轨迹控制竹筷色选机进行色选操作，对色选操作的结果进行评估，根据评估结果决定是否构建色选干预模型。