本发明公开了一种机场助航灯自动维护系统，包括依次电性连接的软件平台、控制平台以及硬件支撑平台，软件平台通过控制平台操控硬件支撑平台对机场跑道灯的棱镜进行定位及自动清洁；软件平台包括系统监控模组、机器人软件系统以及跑道灯清洁模组；控制平台包括感知定位模组、移动平台模组、机器人控制系统以及清洁作业模组；硬件支撑平台包括机器人以及安装在机器人上的感知定位侦测设备、清洁动力系统、干冰清洁系统。通过采用上述设置，本发明的助航灯自动维护系统，在清洁与检测跑道灯期间无需人工参与，能够根据前记录，自动规划下次的清洁与检测路线，自动导航系统运行至跑道的工作位置，自动完成清洁工作，以提高清洁效率并降低人工成本。