本发明公开了一种轴套双端头加工用CNC数控机床及其加工方法，本发明涉及在轴套的左右端头上均加工出环形槽和倒角的技术领域，机床本体的右侧设置有用于向机床本体内腔中输送待加工轴套的分料机构，分料机构的正上方设置有用于将分料机构内的轴套输送到三爪卡盘内的夹料及输送机构；机床本体上还设置有用于在轴套上加工出环形槽和倒角的切削机构，切削机构包括固设于机床本体顶表面上的升降油缸，进给油缸的活塞杆向下贯穿L形支座，且延伸端上固设有刀座，刀座的底表面上固设有开槽刀和倒角刀。本发明的有益效果是：极大提高轴套双端头加工效率、减轻工人工作强度、提高成品零件生产质量。