本发明公开了一种动态无线充电系统的定位与投切的控制方法，涉及动态无线充电技术领域，包括：获取检测线圈的感应电压与空间磁感应强度，利用空间磁感应强度计算得出空间感应电压，将感应电压与空间感应电压进行比对，得到定位方程，利用牛顿迭代法对定位方程进行求解，得到定位结果，实现对直线导轨的定位；当定位结果为检测线圈边缘时，获取逆变器母线电流值与空载电流值，将逆变器母线电流值与发射端逆变器空载电流值进行比对，通过史密斯触发判断接收线圈是否位于发射线圈上方，若接收线圈未驶离，则保持本发射线圈开通，若接收线圈驶离，则执行开启下一个发射线圈的投切控制，实现对弯道导轨的定位。