本发明公开一种管路内缺陷检测装置，属于管路缺陷检测技术领域，包括中心轴、检测探头、支撑结构和动力皮碗，所述支撑结构和所述检测探头均安装在所述中心轴，所述检测探头在所述中心轴的径向凸出高度低于所述支撑结构在所述中心轴的径向凸出高度，所述动力皮碗安装在所述中心轴的尾端，所述动力皮碗的开口朝向后方，在所述动力皮碗受到气体推动作用下，所述支撑结构与管路内壁接触并产生切向分力，检测装置产生螺旋前进的动力。本发明检测装置可以在管路内顺着管路方向移动的同时相对管路内壁转动，不必整圈安装检测探头也可顺利实现检测，从而能够降低检测装置的轮廓尺寸，能够在小口径管路内进行缺陷检测。