本发明提出一种沥青路面内部感知的压电超声传感器的封测及监测方法，包括以下步骤：S1、基于声学匹配设计原理的内嵌式压电超声传感器封装防护流程；S2、基于逆压电效应的压电超声传感器精度测试装置搭设以及精度校准方法；S3、基于室内加速老化的基质沥青针入度与压电超声波监测试验；S4、基于小波包能量分析的沥青混合料老化程度识别和服役评估方法；S5、基于ZigBee无线传感网络的沥青路面结构主动传感监测系统的配置和监测方法。本发明制备了性能优异的内嵌式压电超声传感器，克服传统的外置式超声传感器带来的局限性，同时传感器结构简单、灵敏度高，可对路面结构健康状况进行实时、远程和长期的监测。