本发明公开了一种尿常规包取样机器及控制方法，涉及智能取样技术领域，通过智能取样方法结合环境监测、个性化取样量设定、光学数据分析和自动化控制，提高了尿样取样的准确性、可靠性和效率。通过智能取样机器控制，可以实现精准的取样量控制，减少人为误差，提高取样的一致性和准确性；同时，本智能取样方法为医疗机构提供了更加智能化和个性化的尿常规检测服务，提升了医疗服务质量和效率，设计了一次性尿常规包，一次性尿常规包内部储存了所有必要的物品，避免交叉感染的风险，避免病人尿样的频繁放来放去导致的污染，病人只需打开包装即可进行尿样采集，操作简单方便，节省了操作时间。