一种混合供能机车的检修线调度控制系统
Abstract:
本发明公开了一种混合供能机车的检修线调度控制系统,包括检修工作站组、均流试验站、若干AGV转运车、隔离机构、调度模块和吹扫间,吹扫间与检修工作站相邻且之间设置隔离机构,隔离机构上设置有供AGV转运车通行的通道,隔离机构设置检修工作站组一侧,均流试验站设置在隔离机构设置检修工作站组的同侧,均流试验站与检修工作站组之间错位设置,均流试验站一侧边缘与检修工作站组设置隔离机构的对侧边缘共线,调度模块调度控制AGV转运车在吹扫间、检修工作站组和均流试验站之间的移动。本发明针对电力机车混动特点,对运料托盘进行改进,采用动态支撑系统实现基于待测柜体转运方向支撑集中避免柜体倾倒或支撑失效等问题,减少托盘本身的自由位移。
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