本公开提供了一种数据处理方法、电子设备、车辆及程序产品，该数据处理方法包括：获取第一关联匹配结果，第一关联匹配结果包括多种传感器的各个检测对象的关联匹配结果；针对第一关联匹配结果中未成功关联匹配的各个目标检测对象，基于第一关联阈值对第一目标检测对象与第二目标检测对象进行关联匹配，得到第二关联匹配结果；其中，第一目标检测对象为多种传感器中除目标传感器之外的其他传感器的检测结果中的检测对象，第二目标检测对象为目标传感器的检测结果中的检测对象，不同的第二目标检测对象对应不同的第一关联阈值；基于第一关联匹配结果及第二关联匹配结果，对同一检测对象的多传感器融合跟踪轨迹进行更新。这样可以提升轨迹融合精度。