发明公开
- 专利标题: 基于卡尔曼滤波的采空区煤自燃CO浓度滤波及预测方法
-
申请号: CN202410664453.8申请日: 2024-05-27
-
公开(公告)号: CN118428555A公开(公告)日: 2024-08-02
- 发明人: 仲晓星 , 曹威虎 , 周昆 , 王建涛 , 王东 , 窦国兰 , 邵振鲁
- 申请人: 中国矿业大学
- 申请人地址: 江苏省徐州市大学路1号
- 专利权人: 中国矿业大学
- 当前专利权人: 中国矿业大学
- 当前专利权人地址: 江苏省徐州市大学路1号
- 代理机构: 南京智造力知识产权代理有限公司
- 代理商 汪丽红
- 主分类号: G06Q10/04
- IPC分类号: G06Q10/04 ; G06Q50/02 ; G06N3/0442 ; G06N3/08
摘要:
本发明提供一种一种基于卡尔曼滤波的采空区煤自燃CO浓度滤波及预测方法,通过获取[0,M]天的CO测量数据,将[0,N1]且N1<M天的CO测量数据传输至限幅自回归‑卡尔曼滤波模型中,并获取[0,N1]天的CO浓度滤波值作为CO浓度最优估计值;构建长短期记忆神经网络‑卡尔曼滤波模型;对[0,M]天的CO测量数据完成滤波,对应得到[0,M]天CO浓度滤波值;通过循环神经网络模型RNN进行训练,并通过迭代的方式对后m天的CO浓度进行预测。该方法能够有效滤除井下非煤自燃所引起的从采空区上隅角CO浓度异变的问题,并能够随着采空区上隅角CO数据的输入,实时更新模型,提高模型的准确性和适用性。