本发明公开了一种用于门禁机器人的智能监测系统，包括机器人信息采集模块、影像信息采集模块、用户信息采集模块、机器人硬件采集模块、环境信息采集模块、数据处理模块与信息发送模块；所述机器人信息采集模块用于采集机器人相关信息；所述影像信息采集模块包括设置在门禁机器人上的第一影像采集单元和用于采集门禁机器人影像的第二影像采集单元，所述第一影像采集单元用于采集第一影像信息，所述第二影像采集单元用于采集第二影像信息；所述机器人影像采集模块用于采集机器人硬件相关信息；所述环境信息采集模块用于采集门禁机器人所处环境信息。本发明能够进行更加智能化的全面的进行门禁机器人的监测，保证了门禁机器人更加稳定的运行。