本申请公开了基于节律性听觉刺激的自适应步态训练方法、系统、设备、存储介质以及计算机程序产品，涉及医疗康复器械技术领域，公开了基于节律性听觉刺激的自适应步态训练方法，包括：获取用户的画像参数，并根据画像参数生成节律性音乐列表；输出节律性音乐列表的曲目的播放信号，并实时获取用户训练时的步态参数；根据步态参数与节律性音乐列表的曲目的音乐参数，计算步态质量参数；根据步态质量参数，调整节律性音乐列表的曲目的音乐参数和/或调整节律性音乐列表的曲目选择。本申请可以实时收集用户的步态参数，判断出真实的步态质量，并进行多维度的实时调整，可以满足用户特定的步态治疗需求以及独立训练的需求，可以普及到家庭。