本发明涉及无人机影像数据处理技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机影像数据实时处理方法，包括机载高清相机获取地面影像数据，根据影像地面分辨率判定影像数据的识别度是否符合标准，若不符合标准，根据影像地面分辨率计算成图比例调节参量以对成图比例进行调节；若调节后的成图比例小于预设的成图比例最小值，则计算焦距调节参量调节机载高清相机的焦距；若初步判定影像数据的识别度不符合标准，获取影像重叠率以二次判定影像数据的识别度是否符合标准，若否，则计算航高确定指数重新确定无人机的航高。本发明提高了无人机获取影像的质量和效率。