本申请公开基于V2X的虚实融合数据同步测试方法、系统、设备及介质，涉及车辆技术领域，该方法包括：根据第一时刻子集合确定被测车辆的初始时刻，同时，根据第二时刻子集合确定背景车辆的初始时刻；根据被测车辆的初始时刻和背景车辆的初始时刻的大小关系，第一时间间隔和第二时间间隔的大小关系，确定标准时刻；当标准时刻属于第一时刻子集合时，以该标准时刻作为被测车辆的第一记录时刻并匹配相应的第一参数数据；筛选第二时刻子集合中和标准时刻作差的绝对值最小的第二子时刻，以该第二子时刻作为背景车辆的第一记录时刻并匹配相应的第二参数数据；重复上述步骤，并根据第一同步数据集合和第二同步数据集合生成同步数据库；提高数据同步性。