本申请涉及一种通信方法及装置。网络设备接收来自终端设备的第一指示信息，用于指示检测到连续LBT失败，或指示在所有侧行链路资源检测到连续LBT失败，或指示检测到连续LBT失败以及指示检测到连续LBT失败的资源为该终端设备的所有侧行链路资源。网络设备向该终端设备发送第一消息或第二消息，第一消息用于为该终端设备配置第一侧行链路资源，或用于指示该终端设备释放反馈使能的LCH，第二消息用于指示侧行链路RLF，第一侧行链路资源与所有侧行链路资源不同。本申请实施例是由网络设备决策终端设备的侧行链路单播连接是否检测到SL RLF，能够减小侧行链路传输时延。