本公开提供了用于支持增强型基本安全消息(BSM)报告的无线通信的系统、方法和设备。在第一方面，一种无线通信的方法包括：由无线通信设备从另一无线通信设备接收C‑V2X消息；以及响应于基于该C‑V2X消息确定满足路径历史信息触发条件，由该无线通信设备发送包括路径历史信息的安全消息。在第二方面，一种无线通信的方法包括：由无线通信设备从另一无线通信设备接收C‑V2X消息；以及响应于基于该C‑V2X消息确定满足证书信息触发条件，由该无线通信设备发送包括证书信息的安全消息。还要求保护并描述了其他方面和特征。