储柜进料的控制方法、装置、储柜进料系统
摘要:
本公开涉及一种储柜进料的控制方法、装置、储柜进料系统,涉及自动控制技术领域。储柜进料的控制方法包括:确定布料车运行过程中布料车相对于储柜指定端的距离,其中,布料车被配置为在储柜上方运行,布料车包括布料皮带,布料皮带用于将物料送入储柜;基于存储比例、距离对布料车的运行方向、布料皮带的运行方向进行控制,以将物料送入储柜,其中,存储比例表示储柜中存储的物料的体积相对于储柜的总体积的比例。
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