本发明公开了一种医院床单自动更换装置及其更换方法，涉及床单更换技术领域，包括：安装在病床头部下方的放床单机构，所述放床单机构包括放卷轴，所述放卷轴上限位套接有放卷筒；安装在病床尾部下方的收卷机构，所述收卷机构包括收卷轴，所述收卷轴上限位套接有收卷筒，所述收卷轴的前端固定套接有从动齿轮；移动驱动机构，所述移动驱动机构包括电动推杆、移动组件、驱动组件、两个压床单组件和控制器。本发明能够有效的代替人工手动换床单，减轻医疗人员的工作负担，同时移动驱动机构内设置有压床单组件，更换床单后，压床单组件上的压板能够对床单的边缘进行挤压，能够避免病人频繁翻身导致床单产生褶皱。