本发明公开了一种变电站带电水冲洗机械清洗设备及其控制系统，本发明涉及变电站清洗技术领域，解决了清洗设备无法自动清洗以及清洗设备的清洗点位定位不准确的问题，本发明通过对变电站内对应待清洗件的所在位置进行相关确认，再确定属于同批次的待清洗件，基于同批次对应待清洗件的所在位置来确定相关的定位区域，再确定对应定位区域的中心点，再基于此中心点确定对应的相关圆圈，从相关圆圈中选定最佳的对位清洗点，其对应的清洗设备到达此点位后，可对多个不同的待清洗件进行清理，其辐射范围更广，对清洗设备的清洗效果进行充分保障，无需清洗设备进行多次移动，来达到更好的设备管理效果，无需人工介入。