本发明公开基于3D打印的城市三维模型制作系统及方法，涉及城市三维模型生成技术领域，采用基于无人机的城市地理数据采集单元可以快速获得目标城市的城市地理数据和视觉图像数据，城市地理数据为后续建模和3D打印的基础数据，城市地理数据前置分析模块基于视觉特征识别算法或机器学习算法来识别视觉图像数据中的建筑工地特征，还需要采集目标城市的城市规划数据获得目标城市短期内会建设或拆除的建筑体，将这些会变化的建筑体数据打包形成动态变化建筑体轮廓坐标数据，采用一体化打印和分体打印结合的方式完成城市三维模型制作，在节省成本提升效率的同时方便后期高频率地修改城市三维模型。