一种纵列式大旋翼多旋翼飞行器，机身的前小塔和后小塔上分别连接前中大旋翼和后中大旋翼，机头连接前纵向机臂，前纵向机臂前端连接前横向机臂，构成T型前机臂，左前小旋翼、右前小旋翼分别连接前横向机臂的左右两端；后小塔后边连接后纵向机臂，后纵向机臂后端连接后横向机臂，构成T型后机臂，左后小旋翼、右后小旋翼分别连接后横向机臂的左右两端，机身下连接起落架，前中大旋翼和后中大旋翼的旋转面部分重叠，前中大旋翼和后中大旋翼提供大部分升力，左前小旋翼、右前小旋翼的升力差使前纵向机臂左右倾斜，左后小旋翼、右后小旋翼的升力差使后纵向机臂左右倾斜，产生水平力矩协同操纵航向，结构牢固，载重量大，抗风能力强，成为通用的飞行平台。