本文提供了一种码垛设备及其控制方法、石膏板生产线。码垛设备包括：传送机构，设置成在第一水平方向传送待码垛产品；码垛装置，包括驱动机构和叉子，叉子位于驱动机构的临近传送机构的一侧、并与驱动机构相连接，驱动机构设置成驱动叉子在第二水平方向和高度方向进行移动，第一水平方向、第二水平方向和高度方向相交；和控制装置，同码垛装置和传送机构电连接，传送机构在第一水平方向具有第一停止位置，控制装置还设置成控制码垛装置将第2n‑1个停止在第一停止位置的待码垛产品罗放至第2n个停止在第一停止位置的待码垛产品上。此方案省去了作业者罗放待码垛产品的步骤，因此运送石膏板所需的人工劳动量更少。