本申请公开了一种基于遮挡识别的门体关闭限位方法、装置、设备及介质，本申请属于智能家居技术领域。该方法包括：在门体处于打开状态的情况下，通过遮挡感知组件获取遮挡感知信号；识别所述遮挡感知信号是否满足预设遮挡条件；在所述遮挡感知信号满足所述预设遮挡条件的情况下，根据所述遮挡感知信号生成限位触发信号；根据所述限位触发信号，控制所述门体的门轴在预设角度范围内转动。本技术方案，通过遮挡感知组件获取遮挡感知信号，可以自动识别出门体与门体对应边框之间是否存在遮挡物，并在遮挡感知信号满足预设遮挡条件的情况下，控制门轴在预设角度范围内转动，可以避免门体完全关闭，从而夹住并损伤遮挡物的情况，降低损失。