本发明公开了一种基于室内墙阴阳角的智能喷涂方法及系统，属于室内阴阳角区域智能喷涂技术领域，包括以下步骤：采集室内墙的阴阳角，通过点云分析，得到阴阳角样式，并存储在数据库中；基于阴阳角样式，获取对阴阳角进行均匀喷涂所需的工艺参数，并与阴阳角样式建立映射关系；采集待喷涂室内墙的图像，根据图像内明亮部位与阴暗部分的边缘，获取待喷涂室内墙的阴阳角，依据数据库进行匹配，获取阴阳角样式，并通过映射关系获取阴阳角样式对应的工艺参数，实现对待喷涂室内墙的阴阳角进行均匀喷涂。本发明实现了对阴阳角的一次成型精准喷涂。