本发明公开了一种爪式转子及其设计方法，包括下爪式转子和上爪式转子，下爪式转子的轮廓型线由2n+5段曲线组成；下爪式转子的节圆上存在光滑的下节圆凸齿与下节圆凹槽，下节圆凸齿和下节圆凹槽数量相同；所公开的上爪式转子与下爪式转子具有相同的轮廓型线；在工作过程中，下爪式转子的轮廓型线与上爪式转子的轮廓型线能够实现正确啮合；该爪式转子的轮廓型线除爪尖外全光滑连接，改善了转子应力集中的问题，降低了转子在工作过程中的振动与噪音；该爪式转子增加了转子间的啮合间隙长度，减小了转子间的泄漏，提高了爪式流体机械的工作效率；该爪式转子的上下两爪式转子的轮廓型线完全相同，形成的工作腔对称，工作腔内的气体压力相同。