本申请属于垂直度测量技术领域，具体涉及一种用于桩基孔垂直度的检测装置及检测方法。在桩基孔的孔口位置安装导向安装座，吊杆穿过转动驱动组件及导向安装座，将吊杆底部的插入件插入到桩基孔的孔底，以使吊杆在桩基孔内保持垂直状态。获取各个测量组件测量的伸缩组件的初始长度，驱动各个伸缩组件沿着吊杆的径向伸长直至抵接在桩基孔的孔壁上。获取该时刻伸缩组件的伸长长度后，控制伸缩组件复位。控制转动驱动组件驱动吊杆转动测量角度，循环执行上述测量伸缩组件长度的步骤。吊杆每转动一个位置，即可获取该位置下的孔壁倾斜程度，最终根据这些数据精确拟合出桩基孔的三维形状，并计算出桩基孔的垂直度，提高对桩基孔的垂直度的检测精度。