本发明提供了一种VDES星地多链路协同通信方法，由多链路协同通信系统实现，多链路协同通信系统包括两种通信模式，星务控制计算机通过发送指令切换两种通信模式，两种通信模式分别为星务控制模式和自主控制模式。本发明有益效果：可利用卫星VDES载荷实现ASM信道、VDE信道链路接收与发送功能；提供一种实现VDES的ASM和VDE‑SAT链路接收和发送控制信息和数据信息的方法；利用两种通信模式，进行链路测试及通信，在需要对链路进行测试时，在星务控制模式下通过单位时间发送更多的数据，然后通过接收误码率对链路通信质量进行判断，不需要测试链路时，可进行自主控制模式的控制信息和数据信息报文的收发。