本发明提出了基于格的变色龙签密方案用于安全和隐私的车载通信方法。方法中构建了车载通信系统网络模型和安全模型，包括可信中心，路边单元和车辆。可信中心在初始化阶段生成系统公共参数，车辆驶入域时向可信中心提供真实身份信息并由车辆进行信息签名，然后车辆利用组密钥和自身匿名身份计算出临时会话密钥，将消息恢复出来，并对接收到的签名信息进行伪造。该方法的信息传输都经过签名，保证了信息的安全和车辆的隐私。另外，通过系统参数和车辆的公钥，可以判断接收到的签名信息源，防止签名被滥用，实现签名者的不可抵赖和签名的不可传递，强化了车载通信的安全性。