本发明提供了一种气囊驱动反搏系统，包括：缸体，内设于所述缸体以将所述缸体内腔分隔形成可变容积的第一腔室与第二腔室的活塞，分别连通所述第一腔室与所述第二腔室的第一气囊与第二气囊，以及驱动所述活塞于所述缸体内沿轴向往复运动的动力机构；所述动力机构驱动所述活塞于所述缸体内沿轴向往复运动，以交替改变所述第一腔室与所述第二腔室的容积，以驱动所述第一气囊与所述第二气囊轮替地进行膨胀和收缩。本申请通过活塞直接驱动第一气囊与第二气囊轮替地进行膨胀和收缩的驱动方式能量传递链路更短，实现了减少能量传递环节，以提高第一气囊与第二气囊响应速度及工作效率。