本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种长轴芯双轴承直驱转台，包括：机架，用于承载部件；轴芯，转动设置在机架内；轴芯中心处设置沿轴向贯穿的通孔，且通孔靠近零件一端有第一锥形段；轴芯远离零件的一端设置碰撞器；直驱电机组件，设置在机架内，用于带动轴芯转动；前轴承，套设在轴芯靠近零件一端；后轴承，套设在轴芯远离零件一端；刹车组件，用于轴芯的刹车；拉杆，在通孔中滑动；拉杆远离零件一端延伸至通孔外侧，且设置有限位器；拉杆靠近零件的一端有第二锥形段；中间段还设置扩展段，扩展段的侧面与通孔表面贴合。本发明提供了一种能够适配长轴芯需求的直驱转台结构，能够有效解决轴芯加长导致的刚度下降的问题。