本发明公开了一种明轮和清扫设备，涉及推进设备技术领域，其中，明轮包括：安装座，具有安装区域，所述安装区域用以供驱动电机的输出端连接，所述驱动电机用以驱动所述安装座转动；叶片，固设于所述安装座的外部，并朝向所述驱动电机的轴向方向延伸；以及避让部，设于所述叶片，用以避让所述驱动电机；当所述驱动电机驱动所述安装座转动，所述避让部以使所述叶片的一部分围绕所述驱动电机转动。本发明提供的技术方案能够解决增大驱动组件动力的同时降低清扫设备的生产成本问题。