本发明涉及废水处理技术领域，公开了一种连续型水力旋流澄清器，包括筒体、内筒和环形挡板，环形挡板与内筒之间形成絮凝室，筒体上还设置有排泥管；环形挡板与筒体的侧壁之间形成污泥沉降室与清水区，清水区还布置有溢流槽，筒体上设置有与溢流槽连通的出水口，污泥沉降室布置有过滤结构；内筒的底端连接有进水管，进水管与内筒的内壁相切连接，进水管与水平面之间具有射流夹角。混凝、凝聚、沉淀、过滤等工艺集于一体，减小占地面积，加快废水处理速度；水流进入内筒时沿内壁旋转向上，激烈旋转的水流可以与药剂均匀快速混合，提供良好的絮凝条件；在过滤结构的作用下去除废水中剩余的悬浮物和微小胶体，大大提高了废水澄清的效率和出水标准。