本发明公开了一种玻管吹泡成型机及成型工艺，该成型机包括初型模机构、成型模机构、机器人手臂和包装盒，成型模机构包括下泡夹爪机构、输送机构、加热吹泡机构、成型机架和归正机构，输送机构设置在成型机架的上方，输送机构包括输送带机架和传送链条，传送链条的外侧面设置有治具座，治具座中设置有模具，加热吹泡机构设置在输送带机架上，加热吹泡机构包括保温吹气护罩、吹气嘴和加热板，加热板对称设置在保温吹气护罩的内侧面上，吹气嘴设置在保温吹气护罩的内顶面，下泡夹爪机构设置在输送带机架的左侧上方；全程无需人工操作，设计循环输送工序，在输送的过程中对产品进行再次定型，提高了生产效率和产品质量的一致性。