水力式升船机防撞梁自动纠偏方法和系统
摘要:
本申请提出了一种水力式升船机防撞梁自动纠偏方法和系统,该方法包括:获取水力式升船机的防撞梁的操作方式信息,包括防撞梁的位置信息和升降信息;在防撞梁提升或下降过程中,实时检测防撞梁左右两侧的高程,并计算两侧高程的偏差值;在偏差值大于预设的纠偏阈值时,判断偏差值与预设的偏差判断值之间的大小关系;结合位置信息、升降信息、两侧高程比较结果和大小关系,确定对应的两侧液压泵站比例放大板输入电压的调整电压,并运行调整电压,以使左右两侧中位移距离更短一侧的控制电压大于另一侧的控制电压。该方法对防撞梁升降过程中的纠偏逻辑进行修正,通过调节泵站控制电压能够减小防撞梁升降过程中两侧的偏差值。
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