本发明涉及机器人技术领域，公开了一种自动建筑施工砖块铺设机器人系统，包括：机器人主体，其用于作为整个系统的核心平台，支撑和集成各种模块和单元，实现机器人的基本运动、操作和控制功能；砖块搬运装置，其与机器人主体连接，其用于精准操控砖块并根据砖块类型和大小自动调整抓取力度，还公开了一种自动建筑施工砖块铺设机器人控制方法，包括以下步骤：a.通过多维度精确定位系统获取机器人当前位置和预定铺设路径；b.根据自适应地形调节系统的反馈。通过砖块搬运装置中的高精度伺服电机和压力感应夹具，解决了传统的砖块铺设工作需要大量人力，且效率低下，容易出现误差的问题，从而实现了砖块的自动化搬运和精准放置。