本发明提供一种地下穿越工程随钻导向旋压触探地球物理探测系统及方法，所述地球物理探测系统包括：地下钻探设备模块，用于通过旋压触探获取地下土力学参数并进行初步处理和存储；无线通讯模块，用于获取存储的地下土力学参数并将其发送至外部；地上信息分析模块，用于接收无线通讯模块发送的地下土力学参数并进行数据计算分析并输出结果；所述地下钻探设备模块通过无线通讯模块连接地上信息分析模块，本发明将钻探法的勘察深度大和静力触探良好重复性、高精度及连续测读等优点相结合，可解决测量数据分析误差较大的问题，实现随钻导向旋压触探地球物理定量探测。