本发明属于仿生传感技术领域，公开了场激励下生物感受器及仿生部件响应行为测试装置及方法，包括：能场调整模块、微振动调整模块、相机模块和高速相机模块；能场调整模块调整能场的作用角度与作用位置；微振动调整模块调整样品的方位并对样品产生激励的作用；相机模块和高速相机模块采集样品的图像。多场激励下生物感受器及仿生部件响应行为测试装置为生物感受器及仿生部件提供了多物理场实验环境。本装置具备多种工作模式，可满足声、光、磁、热、微振动、流场等环境下生物感受器及仿生部件响应行为测试。还可满足仿生部件的测试要求，设置了固定式与悬挂式测试方法，可满足整体小型生物、单生物感受器、人造仿生部件的测试。