发明公开
- 专利标题： 一种基于多机融合高精度三维激光扫描技术的全场景数字盘库系统
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申请号： CN202410568535.2申请日： 2024-05-09
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公开(公告)号： CN118464157A公开(公告)日： 2024-08-09
- 发明人: 吴立刚 , 韩硕 , 孙光辉 , 姚蔚然 , 王艳坤 , 向治桦 , 郭帅 , 林文稳 , 胡瑀晖 , 李想 , 鲁盛文
- 申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨智兀科技有限公司 , 哈工大苏州研究院
- 申请人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号; ;
- 专利权人： 哈尔滨工业大学,哈尔滨智兀科技有限公司,哈工大苏州研究院
- 当前专利权人： 哈尔滨工业大学,哈尔滨智兀科技有限公司,哈工大苏州研究院
- 当前专利权人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号; ;
- 代理机构： 哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司
- 代理商 孟宪会
- 主分类号： G01F23/292
- IPC分类号： G01F23/292 ; G01F22/00 ; G01S17/894 ; G01S7/481
摘要：
一种基于多机融合高精度三维激光扫描技术的全场景数字盘库系统，它涉及煤堆测量技术领域。本发明为了解决现有大型物料堆场的质量和体积探测方法在接收卫星信号差、光线条件差、料场温度不恒定、料堆体积过于庞大的情况下，存在无法获得精确探测数据的问题。本发明的云台水平旋转轴(3)竖直安装在云台底座(2)上，且云台水平旋转轴(3)绕云台底座(2)的轴线旋转，云台垂直旋转轴(4)的一端水平安装在云台水平并转动旋转轴(3)上，云台垂直旋转轴(4)的另一端与雷达探头(1)连接，所述雷达探头(1)转动安装在云台垂直旋转轴(4)的另一端。本发明用于大型物料堆场的质量和体积探测。