本发明提供了一种传感器线焊接外观检测设备，其包括产品移载机构、升降定位机构及检测机构，所述产品移载机构用于将若干产品逐个移动至所述检测机构的检测工位，所述升降定位机构用于将产品逐个定位于所述检测机构的检测工位，所述升降定位机构包括支架、设于支架上的升降驱动组件所述升降驱动组件驱动的第一夹爪件、第二夹爪件及导向组件，所述第一夹爪件及第二夹爪件与所述导向组件滑动连接。如此设置，实现了对产品的连续自动检测，不仅提高了检测的一致性，而且大大提高了检测效率；且不会对产品造成变形及损伤，适用于线体产品的自动化检测。