本发明提供一种基于隧道衬砌GPR数据的钢筋识别方法，包括以下步骤：对每道反射波进行直流偏移去除操作，然后搜索钢筋特征波形；基于钢筋特征波形，对B‑scan扫描图像中异常的钢筋特征波形进行修正，以及对局部未出现钢筋特征波形的位置进行重构，从而重构得到完整的钢筋识别曲线。本发明提供的一种基于隧道衬砌GPR数据的钢筋识别方法，利用电磁波反射特征以及电磁波衰减特征在A‑scan中确定钢筋反射波波形特征，进而在B‑scan图像数据中重构完整的钢筋识别曲线，实现钢筋准确识别的目的。