辐射废水桶内干盐块自动定位收存取样方法，当盛装废液并经过烘干的钢桶(8)通过取样设备时，钢桶(8)顶部先通过钢桶定位机构(5)自动压紧锁定；电驱进给机构(2)驱动取样器(3)向下移动，进入钢桶(8)内部自动取出盐块样品；电驱进给机构(2)驱动取样器(3)向上移动退出钢桶(8)，收集机构(6)受驱移动到取样器(3)正下方，自动将收集盐块放入收集机构(6)内部。兼顾并协调平衡衔接钢桶锁定定位、盐块取样及收集暂存功能；动作执行和传动精度高。支持高频次、多位点、大深度取样，实现实时、定量取样，测量精度比较理想。易于便捷清洁维护或更换取样器，安全性较好，支持在线作业，适用于对无人状态下的放射性盐块取样收集。