本发明公开了一种硒鼓废粉便捷清洁装置，涉及打印机硒鼓废粉清洁技术领域，包括清洁箱，所述清洁箱的顶部配设有箱盖，还包括旋转夹持机构和往复清扫机构，所述旋转夹持机构包括安装托板、空心导板和联动旋转组件，所述空心导板设置有两块，且固定连接在箱盖的两端，所述安装托板设置在两块空心导板之间，所述联动旋转组件配合连接在空心导板和安装托板之间。本发明通过按压下压手柄，使得箱盖和空心导板下降，从而使得安装托板带动硒鼓废粉仓进入清洁箱内，并且箱盖封闭住清洁箱，避免清洁过程中粉尘扩散外部环境中造成污染，同时箱盖封闭清洁箱后，安装托板带动硒鼓废粉仓翻转，实现硒鼓废粉仓在封闭空间中翻转倾倒废粉，实现自动清洁。