本发明提供了一种工业控制机冗余切换控制方法、装置、系统及介质，属于工业控制技术领域，其方法包括：获取预设周期内所述主控制机采集的主周期数据以及所述从控制机采集的从周期数据；基于所述主周期数据和所述从周期数据确定所述工业控制系统的第一冗余切换策略；获取各所述通信链路的自身链路信息和与其他所述通信链路进行交互的交互链路信息；基于所述自身链路信息和所述交互链路信息确定所述工业控制系统的第二冗余切换策略；当所述第一冗余切换策略与所述第二冗余切换策略相同时，基于所述第一冗余切换策略进行冗余切换。本发明避免了冗余切换的频繁触发，提高了工业控制系统的稳定性。