本发明涉及智能物流仓储领域，具体涉及一种密集型地堆库作业优化方法、系统及存储介质，包括如下步骤：S1：建立地堆库的地图数学模型；S2：依据AGV理库作业流程确立AGV理库的约束条件和优化目标；S3：依据步骤S2的所述约束条件和所述优化目标建立所述优化目标的数学模型；S4：对贪婪随机自适应搜索算法进行改进：采用重新洗牌指数替换贪婪随机自适应搜索算法的决策指标，在贪婪随机自适应搜索算法局部搜索阶段，设置翻箱动作需要同时满足的翻箱条件；获取反应式贪婪随机自适应搜索算法；S5：所述反应式贪婪随机自适应搜索算法不断更新理库方案，直至找到翻箱次数和移动距离之和最小的目标理库方案，并将所述目标理库方案输出；有效提高理库效率。