本发明公开了一种符号级预编码辅助接收空间调制方法、系统、装置及介质，属于无线通信技术领域。方法包括：根据符号级预编码建立发射信号、天线间干扰与接收信号之间的关系模型；构造预期接收天线的信号与天线间干扰叠加后远离判决门限的约束；构造非预期接收天线的信号受限于阈值的约束；根据预期天线约束、非预期天线约束及发射功率约束建立优化问题；求解优化问题得到预编码矩阵，发射端发送预编码后的信号；接收端根据收到信号天线的索引以及信号，解调得到完整的信息。本发明在进行预编码设计时有着更高的自由度，在不增加发射功率和设计复杂度的情况下表现出更好的通信性能，对多天线系统通信质量的提升有着重大意义。