本申请提供了一种信息采集方法、装置、网关设备及计算机可读存储介质，由于网关设备中预先存储了终端设备的类型信息与物模型的对应关系，使得网关设备能够在终端设备类型信息与物模型的对应关系中确定第一终端设备的类型信息对应的物模型，也就确定出第一终端设备需要采集的指标，使得第一终端设备可以根据物模型中的采集指标进行数据采集，由网关设备确认第一终端设备对应的采集指标比由用户确认第一终端设备的采集指标所需的时间更短，也就减少了第一终端设备采集数据时进行采集指标配置花费的时间，减少了第一终端设备获取采集数据的时间，从而减少网关设备获取第一终端设备采集数据信息所花费的时间，提高网关设备采集数据信息的效率。