本申请实施例提供一种对焦方法及相关设备。该方法包括：在第一时刻，电子设备启动相机应用，电子设备的倾斜角度为第一倾斜角度，马达位于第一位置处，电子设备显示第一图像，第一位置对应第一对焦值；在第二时刻，电子设备将马达调整到第二位置处，电子设备显示第二图像；第二图像的清晰度高于第一图像的清晰度；其中，第一倾斜角度属于第一预设区间，电子设备设置有第一预设区间对应的第一阈值，第二位置与第一位置的距离与第一补偿值呈正相关，第一补偿值与第一倾斜角度呈正相关，第一补偿值小于第一阈值。这样，任一预设区间均设置有对应的补偿值阈值，提升了补偿值阈值的准确度，以及提升了补偿值的准确度，进而减少摄像头成像模糊的场景。