本发明涉及一种基于5G通信技术的无线传感器节点定位方法，包括以下方法：获取所有传感器节点发送的邻居信息表，邻居信息表包括发送邻居信息表的传感器节点自身的标识信息和传感器节点一跳距离的邻居节点的标识信息；基于传感器节点的标识信息将邻居信息表拆分为固定节点信息表和移动节点信息表；基于固定节点信息表生成固定节点拓扑图，基于固定节点信息表中锚节点的坐标计算每个固定传感器节点的绝对坐标；基于移动节点信息表和固定传感器节点的位置信息计算移动传感器节点的绝对坐标；输出每个固定传感器节点的绝对坐标和每个移动传感器节点的绝对坐标；本发明解决了定位准确度低，节点工作量大，以及网络负担重的问题。